Droneak erosteko estrategia

Drone politikaetahegan egin dezakeen galdera

1.Txinan, droneek 250 gramo baino gutxiago pisatzen dute, ez dute matrikularik eta gidabaimena eduki beharrik (bizikleta baten antzekoa, matrikularik ez, matrikularik ez, gidabaimenik ez, baina hala ere trafiko arauak bete behar dituzte).

Droneak 250 gramo baino gehiago pisatzen ditu, baina aireratzeko pisua ez da 7000 gramotik gorakoa.Abiazio Zibilaren Agintaritzaren webgunean erregistratu behar duzu, erregistroa amaitu ondoren, QR kode bat emango zaizu, zure dronean itsatsi behar duzu, hau da, zure hegazkinean NAN bat itsatsiaren baliokidea (Apur bat bezalakoa da. bizikleta elektrikoa, matrikulatuta egon behar duena, baina gidabaimenik behar ez duena)

2. Dronearen aireratzeko pisua 7000 gramo baino handiagoa da, eta drone gidabaimena behar da, Drone horiek normalean tamaina handikoak izan ohi dira eta sarritan operazio berezietarako erabiltzen dira, hala nola miaketa eta mapak, landareen babesa, etab.

Drone guztiek arauak bete behar dituzte eta ezin dira hegaldirik gabeko guneetan aireratu.Oro har, aireportuaren ondoan hegaldirik gabeko gune gorri bat dago, eta aireportuaren inguruan altuera mugatzeko gune bat dago (120 metro).Mugarik gabeko beste gune batzuek, oro har, 500 metroko altuera-murrizketa dute.

Drone bat erosteko aholkuak

1. Hegaldiaren kontrola 2. Oztopoak saihestea 3. Dardararen aurkakoa 4. Kamera 5. Irudien transmisioa 6. Iraupen-denbora

Hegaldi Kontrola

Hegaldiaren kontrola erraz ulertzen da.Imajina dezakezue zergatik egon gaitezkeen tinko eta zergatik ez garen erortzen ibiltzean?Gure zerebeloak gorputzeko hainbat ataletako muskuluak kontrolatuko dituelako estutu edo erlaxatzeko, gorputza orekatzeko helburua lortzeko.Gauza bera gertatzen da droneekin.Helizeak bere muskuluak dira, droneak zehaztasunez egin ditzake pasatzea, altxatzea, hegan egitea eta beste eragiketa batzuk.

Kontrol zehatza lortzeko, droneek "begiak" izan behar dituzte mundua hautemateko.Proba dezakezu, begiak itxita lerro zuzen batean ibiltzen bazara, zuzen ibiltzeko aukera handia dago.Gauza bera gertatzen da droneekin.Hainbat sentsoretan oinarritzen da inguruko ingurunea hautemateko, helizearen potentzia doitzeko, ingurune desberdinetan hegaldi zehatza mantentzeko, hau da, hegaldiaren kontrolaren eginkizuna.Prezio desberdinak dituzten dronek hegaldi kontrol desberdinak dituzte.

Adibidez, jostailuzko drone batzuek ez dute ingurunea hautemateko begirik, beraz, drone honen hegaldia oso ezegonkorra dela ikusiko duzu, eta haize batekin topo egitean kontrola galtzea erraza da, haurtxo bat bezala.Haurra begiak itxita egonezin ibiltzen da, baina airean haize apur bat badago, haizea kontrolatu gabe joango da.

Gama ertaineko drone gehienek GPS gehigarri bat izango dute, bere bidea ezagutu eta urrunago hegan egin ahal izateko.Hala ere, Drone mota honek ez du fluxu optikoko sentsorerik, ezta inguruko ingurunea eta bere egoera hautematen duen iparrorratza bezalako "begirik" ere, beraz, ez dago modu zehatzik pasatzea lortzeko.Altuera baxuan ibiltzean, aske flotatuko duela ikusiko duzu, autokontrol gaitasunik ez duen eta korrika egitea maite duen nerabe bihurri baten antzera.drone mota honek jolasgarritasun handia du eta hegan egiteko jostailu gisa erabil daiteke.

Goi-mailako droneak hainbat sentsorez hornituta daude, helizearen potentzia etengabe egokitu dezaketen egoeraren eta inguruko ingurunearen arabera, eta haize giroan egonkor ibili eta egonkor hegan egin dezakete.Goi-mailako drone bat baduzu, heldu heldu eta egonkorra bezalakoa dela ikusiko duzu, dronea zeru urdinera konfiantzaz hegan egiteko aukera emango dizula.

Oztopoak saihestea

Dronesak fuselaje osoan zehar begietan oinarritzen dira oztopoak ikusteko, baina funtzio honek kamera eta sentsore ugari behar ditu, eta horrek hegazkinaren pisua handituko du.Gainera, errendimendu handiko txipak behar dira datu horiek prozesatzeko.

Adibidez, beheko oztopoak saihestea: oztopoak saihestea lurreratzean erabiltzen da batez ere.Hegazkinetik lurrerako distantzia suma dezake, eta gero leunki eta automatikoki lurreratu.Droneak ez badu beheko oztoporik saihesteko, ezin izango ditu oztopoak saihestu lurreratzean, eta zuzenean lurrera eroriko da.

Aurrealdeko eta atzeko oztopoak saihestea: saihestu dronearen atzealdea kolpatzea aurrealdeko talketan eta alderantzizko jaurtiketetan.drone batzuen oztopoak saihesteko funtzioak oztopoak aurkitzen dituenean, urrutiko agintean alarma piztuko da eta aldi berean automatikoki balaztatuko du;Ingurura ibiltzea aukeratzen baduzu, droneak automatikoki ere kalkula dezake ibilbide berri bat oztopoak saihesteko;Droneak ez badu oztoporik saihesteko eta gonbitarik ez badu, oso arriskutsua da.

Goiko oztopoak saihestea: goiko oztopoen saihestea batez ere oztopoak ikusteko teilatu-hegalak eta hostoak altuera baxuan hegan egitean da.Aldi berean, beste norabide batzuetan oztopoak saihesteko funtzioa du, eta basoan zula dezake segurtasunez.Oztopo saihesteko hau oso erabilgarria da ingurune berezietan filmatzen denean, baina, funtsean, ez du ezertarako balio kanpoko aireko altitudeko argazkietarako.

Ezkerreko eta eskuineko oztopoak saihestea: dronea alboetara edo biratzen ari denean erabiltzen da batez ere, baina kasu batzuetan (esaterako, tiro automatikoa), ezkerreko eta eskuineko oztopoen saihestea aurreko eta atzeko oztopoen saihespenarekin ordezkatu daiteke.Fuselajearen aurrealdean, kamera subjektuari begira dago, eta horrek ingurazio efektua ere sor dezake dronearen segurtasuna bermatuz.

Argi eta garbi esateko, oztopoak saihestea kotxe baten gidatze automatikoa bezalakoa da.Bakarrik esan daiteke opilaren izotza dela, baina ez da guztiz fidagarria, benetan erraza baita begiak engainatzea, hala nola, beira gardena, argi indartsua, argi gutxikoa, angelu zailak, etab., Beraz, oztopoak saihestea da. ez da %100 segurua, zure akatsen tolerantzia tasa handitzen du, denek segurtasunez hegan egin beharko lukete droneak erabiltzen dituztenean.

Astinduaren aurkakoa

Altuera handiko haizea nahiko indartsua izan ohi denez, aireko argazkiak ateratzerakoan dronea egonkortzea ere oso garrantzitsua da.Helduagoa eta perfektuagoa da hiru ardatzeko astinduaren aurkako mekanikoa.

Roll ardatza: hegazkina alboetara doanean edo ezkerreko eta eskuineko haizeak topatzen dituenean, kamera tinko mantendu dezake.

Pitch-ardatza: hegazkina murgiltzen edo gorantz altxatzen denean edo aurrealdeko edo atzeko haize indartsua topatzen duenean, kamera egonkor mantendu daiteke.

Yaw ardatza: orokorrean, ardatz honek funtzionatuko du hegazkina biratzen ari denean, eta ez du pantaila astinduko ezkerreko eta eskuineko

Hiru ardatz horien lankidetzak dronearen kamera oilasko burua bezain egonkorra izan dezake eta hainbat baldintzatan argazki egonkorrak atera ditzake.

Normalean maila baxuko jostailu-droneek ez dute gimbal astinduaren aurkakoa;

Erdialdeko droneek bi ardatz dituzte biribilketa eta taluratzea, erabilera arrunterako nahikoak direnak, baina pantailak maiztasun handian dardara egingo du bortizki hegan egitean.

Hiru ardatzeko gimbala aireko argazkilaritzako droneen korronte nagusia da, eta oso irudi egonkorra izan dezake altuera handiko eta haize giroetan ere.

Kamera

Drone bat hegalari kamera gisa uler daiteke, eta bere egitekoa aireko argazkilaritza da oraindik.Tamaina handiko CMOS behealde handia duen arinagoa sentitzen da, eta onuragarriagoa izango da gauez iluntasunean edo urrunean argi gutxiko objektuak filmatzea.

Aireko argazkigintza drone gehienen kamera sentsoreak hazbete baino txikiagoak dira, hau da, telefono mugikor gehienen kameren antzekoa.1 hazbeteko batzuk ere badaude.1 hazbete eta 1/2,3 hazbete diferentzia handirik ez duten arren, benetako eremua aldea lau aldiz handiagoa da.Hutsune lau honek hutsune handia ireki du gaueko argazkilaritzan.

Ondorioz, sentsore handiz hornitutako droneek irudi distiratsuagoak eta itzalen xehetasun aberatsagoak izan ditzakete gauez.Egunean zehar bidaiatu eta argazkiak atera eta Moments-era bidaltzen dituzten gehienentzat, tamaina txikia nahikoa da;Irudi-kalitate handia behar duten eta xehetasunak ikusteko handitu dezaketen erabiltzaileentzat, sentsore handi bat duen drone bat aukeratu behar da.

Irudien Transmisioa

Hegazkinak noraino hegan egin dezakeen irudiaren transmisioaren araberakoa da batez ere.Irudien transmisioa, gutxi gorabehera, bideo transmisio analogikoan eta bideo transmisio digitalean bana daiteke.

Gure hitz egiten duen ahotsa seinale analogiko tipikoa da.Bi pertsona aurrez aurre hitz egiten ari direnean, informazio-trukea oso eraginkorra da eta latentzia txikia da.Hala ere, ahots bidezko komunikazioa zaila izan daiteke bi pertsona elkarrengandik urrun badaude.Hori dela eta, seinale analogikoa transmisio distantzia laburra eta interferentziaren aurkako gaitasun ahula ditu.Abantaila da irismen laburreko komunikazio-atzerapena baxua dela, eta gehienbat atzerapen handirik behar ez duten drone lasterketetarako erabiltzen da.

Seinale digitalaren irudien transmisioa seinalearen bidez komunikatzen diren bi pertsona bezalakoa da.Itzuli egin behar duzu besteek esan nahi dutena ulertzeko.Alderatuz, atzerapena seinale analogikoarena baino handiagoa da, baina abantaila da distantzia luzean transmititu daitekeela, eta interferentziaren aurkako gaitasuna seinale analogikoarena baino hobea da, beraz, seinale digitalaren irudiaren transmisioa da. gehienbat distantzia luzeko hegaldia behar duten aireko argazkilaritzako droneetarako erabiltzen da.

Baina irudi digitalaren transmisioak abantailak eta desabantailak ere baditu.WIFI irudi digitalaren transmisio metodorik ohikoena da, teknologia heldua, kostu baxua eta aplikazio zabala duena.Drone hau hari gabeko bideratzaile bat bezalakoa da eta WIFI seinaleak bidaliko ditu.Zure telefono mugikorra erabil dezakezu WIFIra konektatzeko dronearekin seinaleak transmititzeko.Hala ere, WIFI oso erabilia da, beraz, informaziorako bide-kanala nahiko pilatuta egongo da, errepide nazional edo autopista publiko baten antzera, auto gehiegirekin, seinaleen interferentzia larriekin, irudien transmisioaren kalitate eskasa eta transmisio distantzia laburra, oro har, barruan. 1 km.

Drone-enpresa batzuek beren irudi digitalaren transmisio dedikatua eraikiko dute, errepide bereizi bat eraikiko balute bezala.Errepide hau barneko langileentzat bakarrik dago zabalik, eta pilaketa gutxiago dago, beraz, informazioaren transmisioa eraginkorragoa da, transmisio distantzia luzeagoa da eta atzerapena txikiagoa da.Irudi digitalaren transmisio berezi honek dronearen eta urrutiko agintearen artean zuzenean informazioa transmititzen du normalean, eta, ondoren, urrutiko agintea telefono mugikorrera konektatzen da pantaila datu-kable baten bidez bistaratzeko.Honek zure telefonoaren sare mugikorrean ez oztopatzeko abantaila gehigarria du.Komunikazio-mezuak normaltasunez jaso daitezke.

Orokorrean, irudi-transmisio mota honen interferentziarik gabeko distantzia 10 kilometro ingurukoa da.Baina, egia esan, hegazkin askok ezin dute distantzia hori egin. Hiru arrazoi daude:

Lehenengoa, AEBetako FCC irrati estandarraren arabera 12 kilometroko distantzia da;Baina Europako, Txinako eta Japoniako estandarren azpitik 8 kilometrora dago.

Bigarrenik, hiriguneetan interferentziak nahiko larriak dira, beraz, 2400 metro baino ez ditu hegan egin.Aldirietan, herri txikietan edo mendietan bada, interferentzia gutxiago dago eta urrunago transmititu daiteke.

Hirugarrenik, hiriguneetan, zuhaitzak edo eraikin altuak egon daitezke hegazkinaren eta urrutiko agintearen artean, eta irudiak transmititzeko distantzia askoz laburragoa izango da.

Bateria denbora

Aireko argazkilaritzako drone gehienek 30 minutu inguruko bateriaren iraupena dute.Hori oraindik bateriaren iraupena da hegaldi geldo eta egonkorra egiteko, haizerik gabe edo pasatzean.Normalean hegan egiten badu, 15-20 minutu gutxi gorabehera indarrik gabe geratuko da.

Bateriaren edukiera handitzeak bateriaren iraupena areagotu dezake, baina ez da errentagarria.Bi arrazoi daude: 1. Bateriaren edukiera handitzeak hegazkin handiagoak eta astunagoak ekarriko ditu ezinbestean, eta errotore anitzeko droneen energia bihurtzeko eraginkortasuna oso baxua da.Adibidez, 3000 mAh-ko bateria batek 30 minutuz hegan egin dezake.6000 mAh-ko bateriak 45 minutuz bakarrik egin dezake hegan, eta 9000 mAh-ko bateriak 55 minutuz bakarrik egin dezake hegan.30 minutuko bateriaren iraupena dronearen tamaina, pisua, kostua eta bateriaren iraupena egungo baldintza teknikoetan kontuan hartu behar da.

Bateriaren iraupen luzeko drone bat nahi baduzu, bateria batzuk gehiago prestatu behar dituzu edo energetikoki eraginkorragoa den errotore biko drone bat aukeratu.